Agencja Rozwoju Mazowsza SA została powołana w 2005 roku decyzją Zarządu Województwa Mazowieckiego.
Misją Agencji jest kreowanie i wspieranie rozwoju społeczno-ekonomicznego Mazowsza. Do jej zadań należą m.in. promocja gospodarcza regionu, kojarzenie władz lokalnych z inwestorami, pomoc w negocjacjach oraz przygotowywanie projektów inwestycyjnych. Agencja przy realizowanych przedsięwzięciach wspiera rozwój małych i średnich przedsiębiorstw oraz jednostek samorządu terytorialnego. Jej głównym celem jest pozyskanie i obsługa inwestora.